个人简介

余伟浩，北京大学深圳研究生院助理教授、博士生导师，入选国家高层次青年人才计划、斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单、Google TRC Research Spotlight、Snap Research Fellowship、字节跳动Top Seed人才计划等。研究领域为人工智能与机器人，研究方向包括具身智能、多模态大模型与智能体、神经网络架构等。论文累计引用一万余次，其中两篇第一作者论文单篇引用超过一千次。代表性学术工作包括 MetaFormer、MM-Vet 和 MambaOut等，主导研发的多款 AI 模型被集成至Transformers和PyTorch Image Models等国际主流开源库。

研究领域、方向

研究领域为人工智能与机器人，研究方向包括：

1.具身智能

2.多模态大模型与智能体

3.神经网络架构

代表性学术成果/论文

完整列表参见 Google Scholar（总引用逾万次）：

https://scholar.google.com/citations?user=LYxjt1QAAAAJ

1. Weihao Yu, Mi Luo, Pan Zhou, Chenyang Si, Yichen Zhou, Xinchao Wang, Jiashi Feng, and Shuicheng Yan. "Metaformer is actually what you need for vision." CVPR 2022.（Oral, 引用1700+）

2. Weihao Yu, Zhengyuan Yang, Linjie Li, Jianfeng Wang, Kevin Lin, Zicheng Liu, Xinchao Wang, and Lijuan Wang. "MM-Vet: Evaluating large multimodal models for integrated capabilities." ICML 2024.（被Paper Digest评为ICML 2024最有影响力论文前三，引用1000+）

3. Weihao Yu, and Xinchao Wang. "MambaOut: Do we really need mamba for vision?." CVPR 2025.

4. Weihao Yu, Chenyang Si, Pan Zhou, Mi Luo, Yichen Zhou, Jiashi Feng, Shuicheng Yan, and Xinchao Wang. "Metaformer baselines for vision." TPAMI 2024.

5. Weihao Yu, Pan Zhou, Shuicheng Yan, and Xinchao Wang. "InceptionNext: When inception meets convnext." CVPR 2024.

对计划招收研究生的基本要求

在科学智能（计算机科学与技术）专业招生，期望学生：

1.具备自我驱动能力、探索精神和持续学习能力；

2.具备扎实的工程能力，能够实现研究想法并进行实验验证；

3.具备计算机、人工智能、数学、电子信息、自动化、机械等相关专业背景；对于跨专业背景的学生，如在编程实现、算法设计或机器人系统工程实践方面具备突出能力，同样欢迎申请；

4.加分项：计算机、数学或机器人相关竞赛获奖；或具有相关科研经历、论文发表或开源项目